Δοκιμαστική ενέργεια: Η δοκιμή στροφάλου ποδηλάτου είναι να οδηγεί τον μπροστινό τροχό να περιστρέφεται μέσω του κινητήρα και ο μπροστινός οδοντωτός τροχός οδηγεί τον πίσω οδοντωτό τροχό μέσα από την αλυσίδα, οδηγώντας έτσι τον πίσω τροχό του ποδηλάτου να περιστραφεί.Όταν ο πίσω τροχός του ποδηλάτου περιστρέφεται, λόγω της τριβής μεταξύ του πίσω τροχού και του κυλίνδρου κάτω από τον τροχό, ο πίσω τροχός θα οδηγήσει τον κύλινδρο να περιστραφεί όταν περιστρέφεται.

Προβλήματα κατά τη θέση σε λειτουργία: Όταν ο μπροστινός οδοντωτός τροχός κινείται από τον σερβοκινητήρα για να κάνει την ταχύτητα του πίσω τροχού μεγαλύτερη από 5 km/h, η αλυσίδα θα σπάσει.Μέσω της ανάλυσης, διαπιστώθηκε ότι ο χρόνος επιτάχυνσης και επιβράδυνσης του κινητήρα είναι πολύ μικρός και ο χρόνος επιτάχυνσης 10S είναι πολύ μικρός.Όταν η ταχύτητα κίνησης είναι υψηλή, επειδή η μάζα του κυλίνδρου είναι πολύ βαριά, ο χρόνος επιτάχυνσης του κινητήρα είναι πολύ μικρός και η καθορισμένη ταχύτητα κίνησης είναι μεγαλύτερη, όσο μεγαλύτερη είναι η κλίση της επιτάχυνσης στα 10S, τόσο μεγαλύτερη είναι η δύναμη που θα φέρει η αλυσίδα, η φέρουσα ικανότητα της αλυσίδας είναι μεγαλύτερη από τη μέγιστη φέρουσα ικανότητα, η αλυσίδα θα σπάσει.

Λύση: Κάντε έναν χρόνο επιτάχυνσης που μπορεί να ρυθμιστεί ελεύθερα στην οθόνη αφής μέσα στο πρόγραμμα.Μπορούμε να ορίσουμε τον αντίστοιχο χρόνο επιτάχυνσης ανάλογα με την ταχύτητα του οχήματος.Όσο μεγαλύτερη είναι η ταχύτητα, τόσο μεγαλύτερος πρέπει να ρυθμιστεί ο χρόνος επιτάχυνσης.Φυσικά, όσο μεγαλύτερος είναι ο χρόνος επιτάχυνσης ρυθμίζεται σε χαμηλή ταχύτητα.

Το πρόβλημα της θραύσης της αλυσίδας επιλύεται μέσω της παραπάνω περιγραφής και επαληθεύεται ότι η ταχύτητα 7-27 χλμ./ώρα σύμφωνα με τις απαιτήσεις της παραγγελίας είναι απολύτως εντάξει.